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扫地机器人?儿童机器人?来点高端的!

中国石化上海海洋石油局2020-08-07 15:13:15


今天和大家聊点高科技的东西——机器人



解放双手的扫地机器人

解放父母陪宝宝的儿童机器人


机器人已从“高大上”的

实验室、工厂走出,步入人们日常生活,

解放了人们大量的劳动力。

船舶分公司正服务的ROV(水下机器人)项目,则成为公司稳定创效点。

水下机器人一般可以分为两大类:

一类是有缆水下机器人(RemoteOperatedVehicle,简称ROV);

另一类是无缆水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle,简称AUV)。

船舶分公司为哈斯基服务的便是有缆水下机器人(ROV)。



有缆水下机器人(ROV)

需要由电缆从母船接受动力,需要人为的干预。主要由水面设备(包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等)和水下设备(包括中继器和潜水器本体)组成。

潜水器本体在水下靠推进器运动,本体上装有观测设备(摄像机、照相机、照明灯等)和作业设备(机械手、切割器、清洗器等)。

潜水器的水下运动和作业,是由操作员在水面母舰上控制和监视,电缆向本体提供动力和交换信息,人们通过电缆对ROV进行遥控操作,电缆对ROV像“脐带”对于胎儿一样至关重要,但是由于细长的电缆悬在海中成为ROV最脆弱的部分。

进行ROV作业对硬件要求严苛

ROV作业极为特殊,要求母船具备长时精准定位、低噪音和稳定电力供应等特点。

船舶分公司勘探313轮凭借具备DP2定位系统和电推船舶良好静音效果及稳定电力供应,在众多投标船舶中脱颖而出,连续为哈斯基南海ROV项目服务。



进行ROV作业对软件要求严格


进行ROV作业时需要船舶进行DP定位,哈斯基要求作业时DPO持证人员不得少于4人,其中至少2名专职DPO人员。

而培养DPO需要长时间的人、财、物的投入,船舶分公司在建造先进装备时提前谋划,进行了DPO人员的培养取证工作,目前累计完成DPO取证10名,还有19名正在培养。

科技改变未来

让我们乘着科技的翅膀

翱翔在广阔的未来天空


素材提供: 滕学涛


责任编辑:金珺鑫

监制:朱泉

审核:雷雳

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