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拆了一个多圈编码器给你看结构【工控视频】

Talk工控2020-03-25 11:26:03

多圈编码器拆解视频

拆解过程相当详细,时长16分55秒


 外壳 

内有连接系统的信号与标定线缆


 码盘 


 2块PCB板 

3.6V电池

保证断电时仍能计圈

金属窗口部分是

光电接收IC

用来读取码盘上信息

带状电缆

连接2块PCB板传递数据


 黑色挡板 

靠遮挡两边的对射光电产生AB相脉冲


 工作原理 

码盘下有发光件,光透过码盘,发射到PCB板上的接收器上 读出码盘的绝对值和增量的位置;黑色部件遮挡码盘上对射光电产生AB相脉冲,通过电池工作,计数信号给到寄存器,改变寄存器的参数。

 注意 

视频中虽采用了敲击的方式拆解编码器,但切勿模仿,因为编码器在收到强烈的轴向冲击会产生以下情况:


1.因轴承与码盘相连,这样的动作敲击容易把玻璃码盘震碎;而且PCB板与码盘位置较近PCB板上的读写窗口会触碰到码盘的刻线,造成读数不准。


2.两块PCB板之间的黑色挡板,如因外力作用变弯,会剐蹭到二极管产生碎屑,飘落到码盘上,对读数造成干扰。




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