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全体矿工注意了,煤矿井下要有飞机飞啦!

煤文化2019-10-14 09:33:49

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煤矿无人机和机器人


及时掌握煤矿井下事故现场情况,是正确、有效救援,减少人员伤亡的关键。煤矿井下瓦斯爆炸和火灾等事故,会产生大量CO,CO,CH等有毒有害气体,消耗大量O


当事故现场有毒有害气体浓度较高、O含量较低时,救护队员难以到达有关区域进行侦察、搜寻和救援。因此,研究煤矿事故侦察、搜寻和救援机器人十分必要。

为减少煤矿井下作业人员,避免或减少伤亡事故发生,研究用于带式输送机、采掘工作面等生产环节巡视的矿用机器人也十分必要。研制矿用机器人和救灾机器人,需解决防爆、过障碍和导航控制等难题。


煤矿井下巷道底板高低不平,有积水、遗煤和矸石。因此,轮式、履带式、蛇形等在地面行走的机器人难以用于煤矿井下。当瓦斯爆炸等造成顶板冒落时,地面行走机器人更难以通过。


在煤矿井下工作的无人机,还没有看到过


无人机具有不受巷道底板高低不平、积水、遗煤和矸石影响,功率小,便于本质安全防爆等优点,可用于煤矿事故侦察、搜寻和救援。锂电池大马力微电机旋翼无人机有望成为煤矿井下事故侦察和搜寻机器人。


煤矿事故侦察和搜寻机器人携带CO,CO,CH,O和温度等传感器,摄像机和读卡器,进行现场侦察和搜寻。煤矿井下机器人导航控制主要包括远程有线控制、远程无线控制和自动导航控制等。煤矿井下巷道底板高低不平,有积水、遗煤和矸石,事故后还会有顶板冒落物。


煤矿井下无人机、机器人存在的技术难题


因此,煤矿井下机器人远程有线控制十分困难。若采用机器人拖缆(电缆或光缆),长距离电缆或光缆与地面摩擦阻力大,机器人拖不动;若采用机器人放缆,长距离电缆或光缆质量大,机器人背不动。

煤矿井下无线传输衰减严重,特别是巷道弯曲、倾斜和分支进一步加大了煤矿井下无线传输衰减。因此,需针对煤矿井下无线传输特点,研究煤矿井下机器人远程无线导航控制技术。


随着机器视觉、激光测距、雷达测距和测速、人工智能等技术的发展,相关产品体积、质量、功耗和成本的降低,矿用机器人自动导航控制已成为可能。


因此,需研制融合机器视觉、激光测距、雷达测距和测速、人工智能等的矿用机器人与救灾机器人自动导航控制技术。(作者:孙继平)


煤矿井下无人机、煤矿机器人离我们好远


读完了,发现这是个梦想,煤矿无人机和煤矿机械人,离我们煤矿还很远,这些技术还有很长的路要走啊!

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