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一. 电源单元的保险丝
F1-AC 输入保险丝 (A60L-0001-0450#8R0) F3-+24E用保险丝 (A60L-0001-0046#7.5)F4-+24V用保险丝 (A60L-0001-0046#7.5)
名称 | 熔断时现象 | 熔断原因(不排除PSU本身故障) |
F1 | PSU上PIL不亮,控制柜无法上电 | CP2,CP3所连接单元以及线缆故障 |
F2 | 机器人报警SRVO-217或PRIO-091 | 使用+24E的电路板、单元、电缆、放大器故障 |
F3 | 控制柜上电后马上断电,PSU上ALM报警灯亮 | 使用+24V的电路板、单元、电缆、放大器故障 |
二. 放大器的保险丝
FS1:用于产生放大器控制电路的电源 (A60L-0001-0290#LM32C) FS2:用于对末端执行器、XROT、XHBK的24V输出保护 (A60L-0001-0290#LM32C) FS3:用于对再生电阻、附加轴放大器的24V输出保护 (A60L-0001-0290#LM3)
名称 | 熔断时现象 | 熔断原因(不排除放大器本身故障) |
FS1 | 放大器所有灯均不亮,机器人报警SRVO-057或SRVO-058 | 放大器故障 |
FS2 | 机器人报警SRVO-214,SRVO-006,SRVO-005 | 机器人EE线路+24VF对地短路 |
FS3 | 机器人报警SRVO-214,SRVO-043 | 再生电阻故障 |
三. 急停板的保险丝
FUSE1:内部电路保护用
(A60L-0001-0290#LM10C) FUSE2:+24EXT线路(急停线路)保护用
(A60L-0001-0290#LM10C) FUSE3:示教器供电电路保护用
(A60L-0001-0290#LM10C) FUSE4:SFDI保护用(限于 B-机柜)
(A60L-0001-0290#LM10C)
A型控制柜:
B型控制柜:
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