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R-30iB控制柜保险丝问题全在这了!

2023-05-10 14:56:27

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一. 电源单元的保险丝

F1-AC 输入保险丝 (A60L-0001-0450#8R0) F3-+24E用保险丝 (A60L-0001-0046#7.5)F4-+24V用保险丝 (A60L-0001-0046#7.5)

名称

熔断时现象

熔断原因(不排除PSU本身故障)

F1

PSUPIL不亮,控制柜无法上电

CP2CP3所连接单元以及线缆故障

F2

机器人报警SRVO-217PRIO-091

使用+24E的电路板、单元、电缆、放大器故障

F3

控制柜上电后马上断电,PSUALM报警灯亮

使用+24V的电路板、单元、电缆、放大器故障

二. 放大器的保险丝

FS1:用于产生放大器控制电路的电源 (A60L-0001-0290#LM32C) FS2:用于对末端执行器、XROT、XHBK的24V输出保护 (A60L-0001-0290#LM32C) FS3:用于对再生电阻、附加轴放大器的24V输出保护 (A60L-0001-0290#LM3)

名称

熔断时现象

熔断原因(不排除放大器本身故障)

FS1

放大器所有灯均不亮,机器人报警SRVO-057SRVO-058

放大器故障

FS2

机器人报警SRVO-214SRVO-006SRVO-005

机器人EE线路+24VF对地短路

FS3

机器人报警SRVO-214SRVO-043

再生电阻故障

三. 急停板的保险丝

FUSE1:内部电路保护用

(A60L-0001-0290#LM10C) FUSE2:+24EXT线路(急停线路)保护用

(A60L-0001-0290#LM10C) FUSE3:示教器供电电路保护用

(A60L-0001-0290#LM10C) FUSE4:SFDI保护用(限于 B-机柜)

(A60L-0001-0290#LM10C)

A型控制柜

B型控制柜:

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