北京电缆价格联盟

【案例】KUKA KR16-2和KUKA KR5 arc机器人常规保养维修!

工业机器人售后服务2020-02-22 09:26:25

七月份的杭州,骄阳似火。在各地检修工作现场一股股热浪扑面而来,指南车机器人工程师们一张张汗如雨下的面孔随处可见。他们战高温、斗酷暑,克服着诸多的困难,积极投身到各个生产服务现场,保证机器人能够在生产线上保持最佳的性能,保障工厂能够顺利生产。

1. 机器人保养的必要性

机器人都需要预防性保养,这样可以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查,可能会导致零部件损坏或故障,从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年,定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。

2. 机器人的维护与保养

工业机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

服务案例浙江台州某公司,7KUKA KR16-2和KR5_arc机器人常规保养维修!

 七台KUKA KR16-2和KR5_arc保养都做了哪些内容呢?服务的内容如下:

KUKA 机器人常规保养具体内容

一、机械维护内容
■机械运动噪声检测
T1 模式速度30%运动各轴,观察各轴运动有无异响,如有异响,可能是减速器等机械故障; 如果自动模式全速有异响,可能是驱动、马达等电气故障;
■电器柔性管检测
观察外观,有无破损,紧固,调整,并记录;

■传动皮带张力测试

运动各轴到适当位置(比如让五轴下垂,或卸下工具等) 检测各轴张力,调节各轴偏心轮张力至标准范围内 ,紧固锁紧螺帽;

■变速箱漏油及损坏情况

观察各轴接缝及油封、电机等处有无油渍,用白布(纸)试檫,透明泛绿色为润;
■主轴变速箱换油
运动各轴到合适位置:准备油管,废油桶,油品等,放油(注意:先打开下盖,再打开上盖)放油
完毕,装上下盖,按量进油(泵或漏斗,用泵则不要装油嘴,下口进)
该轴低速运动后,装上油嘴盖,废油处理,清洁;
■腕部轴变速箱换油
运动各轴到合适位置,准备油管,废油桶,油品等放油(注意.•先打开下盖,再打开上盖)放油完毕,装上下盖,按量进油(泵或漏斗,用泵则要不装油嘴盖,下口进)
该轴低速运动后,装上油嘴盖,废油处理,清洁;
A4-A6 轴万向传动轴检测
A4-A6 万向传动轴,清理及检测线性导轨、球轴承,磨损情况记录;
■管线包柔性检查,检测电缆线的绝缘,观察有无老化问题。

二、变位机和焊机部分
■变位机变速箱换油
因贵司已自行给变位机进行过油脂的更换操作,故本次保养服务变位机无需进行油脂更换,但本次保养会对变位机做外部清洁服务;
■焊机维护

检查各线路及零附件是否完好;

对电焊机内部用压缩空气(不含水分)清除内部的粉尘(一定要切断电源后再清扫,在去除粉尘时,应将上部及两侧板取下,然后按顺序由上向下吹,附着油脂类用布擦净);

检查保险丝是否符合要求,有无氧化及严重过热现象;

电流调节装置,应符合调节范围的要求;

检查设备各部润滑情况。

 

三、电气维护
■机器人控制柜清理
根据受污染的程度用刷子清洁外部风扇的保护栅栏,散热器,热交换器清灰;
27V 电源电压检测
检查低压电源组件的到达各单位的电压是否正常;
■控制柜及PC 模块清理

紧固各单元模块,检查所有指示灯有无异常,清洁PC机风扇;
■检测控制柜蓄电池以及PC机主板上的CMOS 电池电量,并记录
■检查所有电气线路有无破损老化的情况,特别是X31信号线,X11安全通道接口

PLC 检测与安全有关的PLC 信号
■测量机器人进线电压,驱动电压
■检查安全回路及安全装置

■检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸屏功能是否正常,电缆线有无破损
■机器人项目备份功能,文件传输功能检测
■机器人负载测试

客户评价:
运行近15天后没出现任何问题,来了四位工程师,保养做的比较专业和利落,在保养期间,其他方面的问题也给我们解决了很多,还给我们提了些机器人平时使用的意见。服务的工程师十分专业!
 

指南车业务:

我们目前已为至少100家企业提供工业机器人维修、保养、调试、配件销售等服务。

之所以有这么多客户信任:

1、指南车拥有机器人售后服务专家团队,来自四大的售后工程师,均有多年的机器人售后经验,专治机器人各种不服;

2、配件渠道,我们价格大部分都是行业最低价;

3、全国性服务网络,能在第一时间出现在客户现场,解决机器人故障,恢复生产。

工业机器人出了问题,别怕,找我们。

洪经理 18658810663

Copyright © 北京电缆价格联盟@2017