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机器人小知识 | 如何区分R-30iB控制柜示教器电缆区别

压铸智能制造2021-02-28 13:46:52

1. 示教器电缆型号
1.1 目前R-30iB控制柜常用的示教器电缆型号如下

表1.1


2.  电缆型号的具体区别
示教器电缆型号根据控制柜型号、是否抗扭、电缆长度这三个因素而定。


2.1 控制柜型号
除了OPEN AIR柜或远程盒型的控制柜,其他型号控制柜的示教器电缆都有一段线是用于接地的,由于控制柜内部结构的不同,控制柜侧接头到接地部分长度会有不同。


根据控制柜型号,A机柜的接地部分长度最长,B机柜次之,C机柜最短(见表1.1),因此在型号其他部分一样的情况下,末尾是A的可以代替B/C的、末尾是B的可以代替C的(表2.1)。

电缆末尾字母/可用于控制柜

A机型

B机柜

Mate

A

B

×

C

×

×

表2.1


2.2 电缆长度
示教器电缆长度有10米、20米、30米三种长度

2.3 是否耐扭
耐扭的示教器电缆在示教器侧接头用了应变力消除接头,防止因为受到外力导致接头松脱,其余部分和普通电缆是一样的,因此可用于直接替代普通型电缆。

附:控制柜外形

R-30iB/A机柜和R-30iB/B机柜     



R-30iB/Mate柜                     


R-30iB/OPEN Air柜


文章来源:网络


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