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详解库卡机器人C2电气部分

工业机器人培训2021-07-21 10:38:22

安全:

任何的维修工作必须在保证安全的前提下进行,这里的安全包含人员安全和设备安全,KUKA柜的任何电器元件更改过程中均不允许带电操作,这个需要注意以下几点:

1、挂锁并不仅是工位上工作组安全回路的挂锁,在C2的控制柜上也有防止误操作带来的重启从而造成人员伤害。 

2、控制柜在关断情况下仍需等待5分钟时间才可进行元器件更换,因KPP、KSP、中间回路连接电缆仍会带有50~780V电。 

3、如果调试机器人而且在机器人控制系统启动的状态下开展作业,运行方式只能是T1。 

4、在更换电器件时必须遵守EGB准则,防止静电对设备的损坏。 


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