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工业机器人新手工程师必看10大常见问题!

慧宁焊割2019-10-08 16:55:11

Q1:机器人如何做好周期维修保养?

1、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年。以发那科的为列,具体内容如下:

保养周期

检查和保养内容

备注

日常

1.不正常的噪音和震动,马达温度


2.周边设备是否可以正常工作


3.每根轴的抱闸是否正常

有些型号机器只有J2J3抱闸

三个月

1.控制部分的电缆


2.控制器的通风


3.连接机械本体的电缆


4.接插件的固定状况是否良好


5.拧紧机器上的盖板和各种附加件


6.清除机器上的灰尘和杂物


六个月

1.更换平衡块轴承的润滑油,其他参见三个月保养内容

某些型号机器人不需要,具体见随机的机械保养手册。

一年

1.更换机器人本体上的电池,其他参见六个月保养内容


三年

1.更换机器人减速器的润滑油,其他参见一年保养内容



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Q3:如何开始机器人的安装调试? 

序号

安装调试内容

1

将机器人本体与控制柜吊装到位

2

机器人本体与控制狂之间的电缆连接

3

示教器与控制柜之间的连接

4

接入主电源,上电

5

机器人6轴机械原点的校准操作

6

I/O信号的设定

7

安装工具与周边设备

8

编程调试

9

投入自动运行



Q10:如何在RAPID 程序里自定义机器人轨迹运动的速度?

A:1、在示教器主菜单中选择程序数据。

      2 、找到数据类型Speeddata 后,点击新建。

      3 、点击初始值,Speeddata 四个变量含义分别为:v_tcp 表示机器人线性运行速度v_rot 表示机器人旋转运行速度,v_leax 表示外加轴线性运行速度,v_reax 表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改。

     4、自定义好的数据就可在RAPID 程序中进行调用了。

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